浮式钻井船(平台)

中文名称:浮式钻井船(平台)

外文名称:运动 movement of dri-lling platform

正文内容:浮式钻井船或半潜式钻井平台在海上处于漂浮状态，它在海浪及风作用下，将产生多个方向的多种运动，称为浮式钻井船(平台) 的运动。一般可将船或平台看成具有6个自由度的刚体，坐标系的原点与船或平台的重心重合。这样，浮式钻井船或平台既有沿三个坐标轴方向的移动，又有围绕三个坐标轴的转动，构成了进退、平移、升沉;纵摇、横摇、艏摇等6种运动。这6种运动的响应，当船体或平台的质量和转动惯量，以及环境载荷已知时，则可通过6个运动方程式求得。